从事机器人与具身智能方面的研究工作。承担国家级项目10余项，发表SCI论文80余篇，授权国际国内发明专利70余项，入选“中国智能制造十大科技进展”。曾获省部级奖5项，江苏省333工程第二层次人才、机械工业优秀科技工作者、江苏省“青蓝工程”优秀骨干教师等称号。兼任江苏省先进机器人技术重点实验室副主任、江苏省军民融合创新平台副主任。