研究方向聚焦类脑计算、空海有/无人平台具身智能、智能体对抗、博弈与决策等。研制了AI赋能的智慧座舱，建立了空中类脑平台，实现了机器人辅助控制智能体飞行。主持国防重大专项、基础加强重点、型号任务、叶企孙重点等项目多项。兼任机器人杂志和电子与信息学报编委，IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems等6个Trans编委。曾获吴文俊人工智能自然科学二等奖等。