CAAI Fellow，国家重点研发计划项目首席科学家，青年北京学者，具身交互智能北京市重点实验室主任，智能感知与自主控制教育部工程研究中心副主任，北京市先进工作者，北京市朝阳区“凤凰计划”领军人才。研究方向为交互认知、具身智能、无人驾驶和智能机器人。主持国家、省部级项目10余项，在国际、国内人工智能、无人驾驶比赛中带领团队荣获冠军20余次。在国内外学术期刊/会议上发表论文百余篇。曾获中国图象图形学学会科技进步一等奖、中国电子学会科学技术奖【技术发明类】二等奖等。