教育部自动化教学指导委员会委员，CAA 具身智能专业委员会主任，上海市自动化学会副理事长。科技部重点研发计划首席科学家，教育部新世纪优秀人才，上海市优秀学术带头人，上海市曙光学者，上海市领军人才，获国务院政府特殊津贴。主持国家自然科学基金重点项目、面上项目、中日政府间国际合作项目、中美 NIH 国际合作项目、国家 863 计划项目、国家科技支撑计划项目及各类省部级重点项目 10 余项。出版编著 2 本，专著 2 本，发表论文 300 余篇。