山东省优秀青年科学基金项目（海外）获得者。先后主持参与多项国家科技重大专项、国家自然科学基金、军口（航天五院、沈飞）、香港研究资助局基金项目、香港研究资助局重点研发项目、山东省面上项目等项目。在机器人领域顶级和主流期刊、会议IEEE/ASME TMECH、IEEE TNNLS、IEEE TSMCS、IEEE TIE、IEE IROS上发表论文10余篇。长期担任IEEE TNNLS、IEEE/ASME TMECH、IEEE TIE、IEEE TII、IEEE TCYB、IEEE TFS等众多国际顶级或知名期刊审稿人。