长期从事飞行器仿生智能感知与控制研究。主持国家自然科学基金面上/青年项目、北京市自然科学基金联合基金重点项目等。发表SCI论文40余篇，授权发明专利12项。曾获吴文俊人工智能自然科学一等奖、工信部技术发明二等奖、中国自动化学会技术发明一等奖、中国人工智能学会优秀博士学位论文等。
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