长期从事智能机器人、计算机视觉、模式识别与机器学习等方向研究。先后主持国家自然科学基金重点项目、面上项目、国家重点研发计划及企业横向课题30余项，并在多个重点企业开展技术成果转化，经济社会效益显著。在国内外重要期刊及国际会议上发表论文200余篇，授权国家发明专利40余项，获得省部级奖励4项。兼任中国图像图形学会理事，国家信息技术新工科产学研联盟具身智能工委会副主任等。